標準機能

再生している動画を右クリック→「ループ」をクリック。
一番シンプル。

Webサービス

動画ページのURLをyoutuberepeat.com/….にリネームすると「listenonrepeat」に自動で動画が読み込まれる。こちらは履歴も管理できて簡易プレイリストとして利用できるので便利。