下記が参考例です、クエリのqに場所の名前を入れるとそこにピンが刺さります。

llが地図の中心座標です。初期値はピンの位置になっているので任意の座標を入れるとそこを中心に地図を表示してくれます。

<iframe src="https://www.google.com/maps?&amp;q=東京スカイツリー&amp;z=15&amp;ll=35.71573039624974, 139.80599675892873&amp;output=embed" width="600" height="450" allowfullscreen=""></iframe>

場所の名前は左側の「東京スカイツリー」の箇所を使用します。
座標は任意の場所を右クリックすると表示されます。
（例：35.71573039624974, 139.80599675892873）